著名國際法學家、法學教育家。1956年生，湖北麻城市人，1978年畢業于武漢大學外文系，留校任教。1986年獲美國密歇根大學法學碩士學位，1987年獲武漢大學法學碩士學位，1992年獲武漢大學法學博士學位。1989年至1990年在意大利歐洲大學研究院從事博士研修工作，1996年至97年為美國丹佛大學富布賴特高級研究學者，1998年7月至8為英國伯明翰大學杰出訪問教授，2001年香港城市大學聘為兼職教授，2004年1-5月聘為為芝加哥肯特法學院杰出訪問教授，2007年9月2010年8月聘為澳門大學教授（之后為兼職教授）。2001歐盟委員會授予歐洲聯盟法講席教授（中國迄今唯一），2004年2月被WTO爭端解決機構批準為中國首批三位專家組指示名單成員之一，2014年10月晉升為武漢大學人文社科資深教授，2016年7月8日在武漢逝世。曾任武漢大學法學院院長（1999.4-2007.9）、武漢大學歐洲問題研究中心主任（1977-2001）、澳門大學法學院院長（2007.9 -2010.8）、國際法研究所所長（教育部人文社科重點研究基地主任）。兼任教育部法學學科教學指導委員會副主任委員、國家社會科學基金學科評審組專家、中國歐洲學會歐洲法律研究會會長、中國國際經濟法學會副會長、中國國際法學會副會長、中國法學會世界貿易組織法研究會副會長、湖北省法學會國際法研究會會長、澳門歐洲研究學會理事長、《中國社會科學》外審專家、《歐洲研究》編委、《澳門法學研究》編委European Law journal榮譽編委、《Chinese Jounal of Internatioal Law榮譽編委等職。

曾令良長期從事國際法教學與研究工作，是我國WTO法學和歐盟法學的開拓者。代表性著作有：《中國和平發展中的重大前沿國際法律問題研究》，經濟出版社2011年出版；《歐洲聯盟法總論——以〈歐洲憲法條約〉為新視角》；武漢大學出版社2007年出版、《21世紀初的國際法與中國》，武漢大學出版社2005年出版；《世界貿易組織法》，武漢大學出版社1996年第1版，1998年第2次印刷；《歐洲共同體與現代國際法》。1992年武漢大學出版社出版，及其繁體中文修訂版《歐洲聯盟與現代國際法》，1994年【臺灣】志一出版社。先后在《中國社會科學》、 《新華文摘》、《中國社會科學文摘》、《法學研究》、《中國法學》、《世界經濟與政治》、European Law Journal、Fontiers of Law in China等中外重要期刊上發表數十篇。

曾先后獲國家級優秀教學成果獎一等獎（與他人合作）（1993年）國務院頒發的特殊政府津貼獎（1996年）、第二屆全國普通高校人文社會科學優秀科研成果二等獎（1998年）、第二屆全國十大中青年法學家（1999年）、教育部跨世紀人才獎（2000年）、湖北省人文社會科學優秀科研成果二等和三等獎（1995、2002年）、湖北省有突出貢獻中青年專家（2005年）、全國普通高校科學研究成果（人文社會科學）一等獎（2009年）、錢端升法學研究成果二等獎（部級）等榮譽和獎勵。