他長期從事大地測量理論及應用研究與教學工作，在大地測量坐標系理論、北斗衛星導航定位技術、軟件開發和重大工程應用方面做出了一系列開創性工作，特別是在全球衛星導航系統(GNSS)技術應用和工程領域成就顯著，是我國該領域的學科帶頭人和我國衛星導航定位工程應用領域的開拓者。獲國家科技進步獎6項，省部級獎勵30余項，獲“全國先進科技工作者”榮譽稱號。2019年獲湖北省最高級別的科技獎項——湖北省科學技術突出貢獻獎。
在理論研究方面，他建立了系統的衛星導航定位理論與技術體系，研制了具有國際影響力的衛星導航定位數據處理與分析軟件，在我國衛星衛星導航定位領域實現了多個“第一”。他攻克了北斗衛星系統的多個關鍵問題，建立了亞太地區首個北斗高精度國際分析中心，實現了我國北斗異構星座高精度數據處理關鍵技術的自主掌控。
在工程應用方面，他建立了我國首個衛星導航定位連續運行參考站系統，總體設計了國家北斗地基增強系統，是我國衛星導航定位增強系統研究的開拓者。他負責研制的世界上第一個完全無人值守連續自動運行的大壩GPS自動監測系統，為98年長江抗洪科學決策提供了技術支撐。他在湖北省建立了國內首個省級區域的北斗地基增強系統，為湖北省現代測繪三維基準體系的建設，直接節約成本經費約5億元。
在產學研方面，他創建的武漢大學衛星導航定位技術研究中心，已成為國際全球衛星導航系統服務組織（IGS）三大數據與分析中心之一，并作為武漢大學對地觀測與導航技術團隊成員，獲得國家科技進步獎創新團隊獎。他的團隊研發了湖北首顆自主知識產權的北斗多模多頻高精度芯片，也是中國首顆40納米消費類北斗導航定位芯片，并在此基礎上繼續設計模塊、板卡、高精度接收機及基準站網應用平臺，為湖北省北斗產業居全國第一陣營做了大量工作。
