曾令良長期從事國際法教學與研究工作,是我國WTO法學和歐盟法學的開拓者。代表性著作有:《中國和平發展中的重大前沿國際法律問題研究》,經濟出版社2011年出版;《歐洲聯盟法總論——以〈歐洲憲法條約〉為新視角》;武漢大學出版社2007年出版、《21世紀初的國際法與中國》,武漢大學出版社2005年出版;《世界貿易組織法》,武漢大學出版社1996年第1版,1998年第2次印刷;《歐洲共同體與現代國際法》。1992年武漢大學出版社出版,及其繁體中文修訂版《歐洲聯盟與現代國際法》,1994年【臺灣】志一出版社。先后在《中國社會科學》、 《新華文摘》、《中國社會科學文摘》、《法學研究》、《中國法學》、《世界經濟與政治》、European Law Journal、Fontiers of Law in China等中外重要期刊上發表數十篇。
曾先后獲國家級優秀教學成果獎一等獎(與他人合作)(1993年)國務院頒發的特殊政府津貼獎(1996年)、第二屆全國普通高校人文社會科學優秀科研成果二等獎(1998年)、第二屆全國十大中青年法學家(1999年)、教育部跨世紀人才獎(2000年)、湖北省人文社會科學優秀科研成果二等和三等獎(1995、2002年)、湖北省有突出貢獻中青年專家(2005年)、全國普通高校科學研究成果(人文社會科學)一等獎(2009年)、錢端升法學研究成果二等獎(部級)等榮譽和獎勵。