長期致力于中國特色社會主義憲法學研究，積極構建中國憲法學科體系、學術體系和話語體系，率先從憲法學角度研究臺灣問題并對國家統一理論和實踐問題進行深入研究，持續深耕中國共產黨依法執政和依規治黨問題并構建黨內法規學科體系，做出諸多原創性、開拓性貢獻。曾先后主持國家社科基金重大專項項目、教育部哲學社會科學重大攻關項目等各類科研項目50多項，獨著、主編或與人合著學術專著、教材40多部，發表專業學術論文300多篇，研究成果連續兩次獲得教育部高等學校科學研究優秀成果獎（人文社會科學）一等獎，并獲首屆國家“優秀教材獎”、“三個一百”原創圖書獎、司法部全國法學教材與科研成果獎一等獎、湖北省社會科學優秀科研成果一等獎、霍英東教育基金會全國高校青年教師獎一等獎、寶鋼教育基金會全國優秀教師獎、教育部全國“高校青年教師獎”、國家級教學優秀成果一等獎等各類獎勵60多項。

曾圍繞“統一臺灣新戰略”“遏制臺灣‘法理獨立’”“‘一國兩制’與特別行政區制度”等國家重大現實問題撰寫戰略研究報告，得到中央領導和中央有關部門的充分肯定。曾先后為中央政治局、中央部委以及省、市、縣做法治宣講報告2600多場次。