曾被邀請為美國哈佛大學和日本關西大學的訪問學者，德國特里爾大學和我國臺灣政治大學的客座教授。曾到哈佛大學、東京大學、早稻田大學、慕尼黑大學、萊比錫大學、俄羅斯科學院、首爾大學、臺灣大學、香港中文大學等校講學，到英國倫敦大學國王學院、比利時魯汶大學等校出席學術會議。從1993年起，享受國務院政府特殊津貼。曾獲原國家教委頒發的首屆人文社科優秀成果著作類二等獎（1995），教育部頒發的全國優秀博士論文指導教師獎（2001）、國家級教學名師獎（2006）、國家級優秀教學成果二等獎（2009），湖北省政府頒發的社會科學優秀成果一等獎（2013）、二等獎（2004）及優秀教學成果一等獎（2009）、寶鋼優秀教師特等獎（2011）、世界儒學研究杰出人物獎（2017）等。2008年主持國家社科基金重大項目“中國哲學史教材編寫”。

主要從事中國哲學史的教學與研究，專長為中國哲學史、儒家哲學與20 世紀中國哲學，是國家重點學科“武漢大學中國哲學學科”學術帶頭人。在海內外學術刊物上發表論文兩百余篇。主要著作有：《中國哲學史》《中國儒學之精神》《現當代新儒學思潮研究》《中國哲學智慧的探索》《中華人文精神的重建》《儒學與現代化的新探討》《熊十力哲學研究》《熊十力傳論》《郭齊勇自選集》《文化學概論》（以上獨著），及《諸子學通論》（合著）等。主講課程有：中國哲學史、國學通論、《四書》導讀、《老子》《莊子》導讀、中國文化、儒家哲學專題研究、哲學史方法論、《禮記》會讀等。2012年首批國家級精品視頻公開課中有郭齊勇主講的《中國古代思想智慧》12講。