在《中國社會科學》、《中國法學》、《法學研究》、《新華文摘》、《法學評論》、《環球法律評論》、《法學》等權威和核心期刊發表論文近百篇。代表性著作、論文有《物權二元結構論——中國物權制度的理論重構》、《物權法開禁農村宅基地交易之辯》等。先后獲省部級優秀成果一等獎3項、二等獎6項,省部級教學研究優秀成果一等獎2項。《物權二元結構論——中國物權制度的理論重構》獲首屆全國法律優秀圖書獎。先后主持和參加國家社科基金項目4項。1992年獲國務院政府特殊津貼,1998年獲全國優秀教師稱號,2003年獲全國五一勞動獎章, 2006年被評為第二屆國家級教學名師,2008年獲寶鋼優秀教師特等獎,2009年獲全國“五五”普法中期先進個人稱號。
其長期致力于物權法的研究,提出了對中國物權立法產生了重大影響的物權二元理論。物權二元理論突破傳統物權理論以所有權為中心的物權理念與體系,在國家所有權、土地承包經營權、宅基地使用權等重大問題上作出了回應。2004年和2006年兩次受全國人大法工委特邀進京參與物權法修改和專題論證,物權二元理論的基本思想、主要內容、重要建議在中國物權法中得到諸多體現。